小型糖果包裝機(jī)定位系統(tǒng)自動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。 如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn) 退式”自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合 器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的 系統(tǒng)糖果包裝機(jī)稱為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整 送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理。小型糖果包裝機(jī)材料及容器的整理與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料（包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。小型糖果包裝機(jī)有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作；有的封罐機(jī)的供送系統(tǒng)還可完成罐蓋的定向、供送等工作。
被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可完成被小型糖果包裝機(jī)物品的定型、分割。如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè)包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。
全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個(gè)工位來協(xié)同完成，所以必須有專門的機(jī)構(gòu)來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式，一般決定了包裝機(jī)的形式并影響其外形。小型糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；封罐機(jī)中的兩邊卷封滾輪也是小型糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
成品輸出機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的小型糖果包裝機(jī)機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力機(jī)是機(jī)械工作的原動(dòng)力，在小型糖果包裝機(jī)機(jī)械中通常為電動(dòng)機(jī)和空氣壓縮機(jī)，小型糖果包裝機(jī)個(gè)別情況也有采用燃動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力機(jī)的。傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置。通常由傳動(dòng)零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機(jī)、電、液、氣等多種形式的傳動(dòng)組成，小型糖果包裝機(jī)為了消除誤差而達(dá)到 正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位問題, 解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連 續(xù)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系 統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳 動(dòng)系統(tǒng)同步式。
